PERCEPTION AGENT ARM · PAA
面向中国具身智能产业的标准化顶层架构术语 —— 集多模态感知、自主推理决策、任务执行于一体的一体化具身智能体系。
人工智能正从「思考」走向「行动」
当前具身智能核心术语体系主要由西方学术界定义,中文语境下缺乏系统性的顶层架构术语。
「感知-决策-执行」描述准确但缺乏系统性封装。睿体提供一套标准、模块化且具文化底蕴的技术语言范式。
在国际学术交流中建立中文术语话语权,让中国具身智能产业拥有自主定义的顶层架构语言。
「睿」代表智慧、通达与推理能力;「体」代表物理实体与具身属性。
睿体打破了传统机器人系统中感知、控制与执行模块的物理与逻辑隔离,通过端到端的融合架构,实现了「感-思-行」的智能闭环。
感元、睿核、行臂 —— 对应生物体的感官、大脑与四肢
解决「看得到、听得见、感得知」
解决「想得清、判得准、谋得远」
解决「做得到、做得稳、做得好」