行业术语倡议 · Industry Terminology

睿体

PERCEPTION AGENT ARM · PAA

面向中国具身智能产业的标准化顶层架构术语 —— 集多模态感知、自主推理决策、任务执行于一体的一体化具身智能体系。

Why 睿体

为何需要「睿体」

人工智能正从「思考」走向「行动」

🌍

填补中文术语空白

当前具身智能核心术语体系主要由西方学术界定义,中文语境下缺乏系统性的顶层架构术语。

🗣️

统一行业交流语言

「感知-决策-执行」描述准确但缺乏系统性封装。睿体提供一套标准、模块化且具文化底蕴的技术语言范式。

🇨🇳

增强中文话语权

在国际学术交流中建立中文术语话语权,让中国具身智能产业拥有自主定义的顶层架构语言。

Definition

睿体 · 核心定义

「睿」代表智慧、通达与推理能力;「体」代表物理实体与具身属性。

睿体打破了传统机器人系统中感知、控制与执行模块的物理与逻辑隔离,通过端到端的融合架构,实现了「感-思-行」的智能闭环。

中文名称
睿体
英文名称
Perception Agent Arm
英文缩写
PAA
核心闭环
感 · 思 · 行
睿体架构体系:感元 → 睿核 → 行臂
Architecture

三位一体架构

感元、睿核、行臂 —— 对应生物体的感官、大脑与四肢

1

感元

PERCEPTION UNIT
感知采集单元 · 睿体的感知入口
  • 多模态数据实时采集
  • 预处理与特征提取
  • 视觉 / 听觉 / 激光雷达
  • 力觉触觉 / 位置姿态

解决「看得到、听得见、感得知」

2

睿核

REASONING CORE
智能推理中枢 · 睿体的大脑
  • 大语言 / 多模态大模型
  • 语义理解与逻辑推理
  • 任务规划与决策下达
  • 环境信息结构化

解决「想得清、判得准、谋得远」

3

行臂

ACTION UNIT
自动化执行单元 · 睿体的四肢
  • 精密运动控制
  • 伺服驱动
  • 末端执行器(灵巧手)
  • 操作的稳定与柔顺

解决「做得到、做得稳、做得好」

Initiative

携手推动统一术语

「睿体」的诞生,标志着中国在具身智能领域迈出自主定义顶层架构语言的一步。

我们诚挚邀请学界与产业界共同采用、完善「睿体」术语体系,推动行业建立统一的技术交流标准, 见证更多有智慧、有实体的智能机器服务人类。